【摘要】扫地机器人激光的好还是红外的好 扫地机器人红外线还是激光扫地机器人清扫的一个重要原因是,如何工作,即如何“看”清扫场所,如何根据所见地点计划路线,扫地机器人公司为了扫地机器人准备“金睛火眼”花费了很多精力。在现阶段,扫地机器人的导航方式主要分为两种,一种是......
扫地机器人清扫的一个重要原因是,如何工作,即如何“看”清扫场所,如何根据所见地点计划路线,扫地机器人公司为了扫地机器人准备“金睛火眼”花费了很多精力。在现阶段,扫地机器人的导航方式主要分为两种,一种是激光导航,一种是视觉导航。那么,哪个好呢。光激发导航的扫地机器人通过LDS激光模组雷达扫描来判断自己的位置。激光高速旋转放出,通过激光再放出后,在碰到障碍物反射的时间判断自己和障碍物的距离,判断相对位置,实现定位。
这样的扫地机器人的优点是定位精度高,即使在无光环境中也能够准确定位,但是有激光雷达频繁旋转、容易损坏、无法探知落地窗、着地镜、花瓶等高反射率物体的两个缺点。
视觉导航扫地机器人由LED红外摄像机定位。在安装了该定位系统的扫地机器人上部有照相机,通过复杂的算法,机器人能够通过感知由亮度不同的光点构成的光学图像来进行定位。这些光学影像从不同角度看上去各不相同,但通过不断收集这些图像信息,机器人可以在自己构建的地图上定位,可以知道扫描了哪个位置,哪个位置需要清洁。
但是,在没有光线和光线的环境(床或柜子下面或夜晚等)下,有没有想过仅凭视觉技术无法定位扫地机器人呢?单纯依靠视觉定位是理所当然的,但是一部分负责的制造商扫地机器人设计了多重传感系统,相互补全,做到万无一失。