超声波雷达模组 汽车雷达分为哪些类型

多映光电LED光源模组厂家小编为您解惑,模组小王今天介绍超声波雷达模组 汽车雷达分为哪些类型的问题，以下就是模组小王对此问题和相关问题的归纳整理,一起来看看吧。

文章目录导读:

• 1、第三章汽车雷达有哪些类型各自的特点及应用
• 2、超声波雷达的组成和功能
• 3、超声波雷达和高精毫米波雷达区别
• 4、车用超声波雷达技术参数
• 5、超声波雷达可以自己安装吗

第三章汽车雷达有哪些类型各自的特点及应用

目前车载雷达主要分三种：激光雷达（lidar）;毫米波雷达（Millimeter-Wave Radar），超声波雷达（ultrasonic radar）, 下面是各自性能应用的简单描述。

激光雷达：

是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，分为脉冲激光雷达，连续波激光雷达。

优点：

激光雷达探测范围更广，获得距离和位置的探测精度更高，因此它广泛应用于障碍物检测、环境三维信息的获取、车距保持、车辆避障中;

缺点

容易受天气影响，雨雪雾天气下性能较差。 激光发射器的线束越多，每秒采集的点云就越多，探测性能也就更强。然而线束越多也代表着激光雷达的造价更昂贵。对于速度并不敏感

其他：

激光雷达是利用激光、GPS和惯性测量装置（IMU）合一，生成数字高程模型（DEM）。核心作用是3D建模进行环境感知，以及同步建图(SLAM)加强定位，已逐渐成为ADAS标配。

毫米波雷达

是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。

优点：

波束窄，分辨率高，抗干扰能力强，导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，相对激光雷达具有较好的环境适应性，下雨、大雾或黑夜等天气状况对毫米波的传输几乎没有影响。另外，其引导头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点对速度很敏感;毫米波雷达会有很明显的多普勒效应，通过检测其多普勒频移可将目标的速度提取出来;毫米波雷达的探测距离一般在 150m-250m 之间，有的高性能毫米波雷达探测距离甚至能达到 300m

缺点

探测距离受频段损耗制约，无法感知行人，无法对障碍物精确建模

其他：

毫米波是指波长在 1mm 到 10mm 之间的电磁波，换算成频率后，毫米波的频率位于 30GHz到300GHz之间。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。

超声波雷达：

利用超声波探测物体的雷达。

优点：

超声波传感器的数据处理简单、快速，主要用于近距离障碍物检测，一般能检测到的距离大约为1到5米，在低速短距离测量中，超声波测距传感器具有很大的优势。

缺点

检测不出来详细的位置信息。高速行驶时，测距无法跟车距的实时变化，误差较大 超声波散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较的弱，影响测量精度。其他：

其他：

主要应用于倒车系统

超声波雷达的组成和功能

超声波雷达内部有一个发射头和一个接收头，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发射头发射特定频率的超声波，遇到检测面反射部分超声波接收头接收返回的超声波，由芯片记录声波的往返时间，并计算出距离值超声波雷达可以通过模拟接口和IIC接口两种方式将数据传输给控制单元。

超声波雷达和高精毫米波雷达区别

超声波雷达和毫米波雷达的区别

1.

应用场景不同 超声波雷达主要应用于泊车辅助、以及盲区碰撞预警。主要安装前后保险杠上作为倒车雷达,以及车身侧身测距。 而毫米波雷达主要应用于自适应巡航、自动刹车辅助系统等。安装在汽车正前方、车辆后保险杠内、前保险杠内等位置。

2.

制造成本差异大 激光雷达的价格一般500-1000美元,而最新的4D成像毫米波雷达价格仅为其10-20%,而超声波雷达的价格是最低的。

3.

工作特性不同 超声波雷达的优势在于短距离测量,超声波雷达受天气情况影响大、传播速度不稳定,且传播速度慢,车辆高速行驶上跟不上变化。不同温度情况下,测量的距离也不同,在测量较远距离的目标时,其回波信号会比较弱,无法精确描述障碍物的位置。 毫米波雷达的优势是测距离较远和速度识别,抗干扰能力强。

车用超声波雷达技术参数

测量距离——取决于其使用的波长和频率波长越长，频率越小，测量距离越大。测量汽车前后障碍物的短距超声波雷达测量距离一般为0.152.50m安装在汽车侧面、用于测量侧方障碍物距离的长距超声波雷达测量距离一般为0.305.0m。

测量精度——传感器测量值与真实值的偏差。超声波雷达测量精度主要受被测物体体积、表面形状、表面材料等影响。测量精度越高，感知信息越可靠。测量精度要求在±10cm以内。

探测角度——水平视场角和垂直视场角

工作频率——发射频率要求是40±2kHz，这样传感器方向性尖锐，且避开了噪声，提高了信噪比。

工作温度——由于超声波雷达应用广泛，有的应用场景要求温度很高，有的应用场景要求温度很低，因此，超声波雷达必须满足工作温度的要求。工作温度一般要求-30℃+80℃。

超声波雷达可以自己安装吗

可以自己安装一个倒车雷达。不过在质保期内还是建议去4S店里安装倒车雷达，毕竟在4S店安装比较有保障，而且如果这期间车子出了什么质量上的问题，还可以让4S店承担相应的责任，但是如果自己去外面改装，即便还在保修期间，他们也不会对你的车进行免费维修的，这是三包中明确规定的，所以安装倒车雷达还是去4S店，专业还有保障。 然后，来说一下倒车雷达的作用。倒车雷达的工作原理就是利用超声波反射的原理，在倒车时会发射超声波，一碰到障碍物就会反射回来，然后迅速的计算障碍物于车尾的距离，并能用声音迅速的反馈给司机，使司机能够安全避开障碍物。倒车雷达的组成主要是超声波传感器、控制器、显示器还有蜂鸣器。

超声波传感器就是发射超声波和接收超声波的机器，并把接收到的信息传递给控制器。

控制器就是将接收到的信息迅速的计算，然后计算出车尾和障碍物的距离以及障碍物的方位，并将此数据传递给显示器和蜂鸣器。

显示器和蜂鸣器主要是接收控制器传来的数据，并播报，一旦车尾和障碍物的距离小于危险距离时，便立刻发出警报，能够提醒司机注意。 自己安装倒车雷达的时候，还是注意检测雷达的范围和灵敏度，雷达一旦不灵敏，倒车时就极有可能来不及刹车而撞上障碍物，所以自己安装时候得多注意些

对于超声波雷达模组 汽车雷达分为哪些类型问题和相关问题就介绍到这里了，希望对你有用