超声波测距模组 超声波测距模块

多映光电LED光源模组厂家小编为您解惑,模组小王今天介绍超声波测距模组 超声波测距模块的问题，以下就是模组小王对此问题和相关问题的归纳整理,一起来看看吧。

文章目录导读:

• 1、超声波测距模块适用范围
• 2、us015超声波测距模块原理
• 3、超声波测距模块的发展史
• 4、超声波测距模块名称
• 5、us100超声波测距模块的返回电压

超声波测距模块适用范围

超声波传感器的优点:

1.不受物体颜色或透明度的影响

超声波传感器将声音反射出物体，所以颜色或透明度不会影响传感器的读数。

2.能在黑暗环境下使用吗

与使用光线或摄像机的近距离传感器不同，黑暗的环境不会影响超声波传感器的探测能力。

3.不受灰尘、污物或高湿度环境影响

虽然许多传感器在这些环境下工作良好，但仍有一些传感器产生不正确的读数，特别是在极端条件下，即大量的灰尘或水积累。

4.在某些应用中具有较高的精度

超声波传感器在测量平行表面的厚度和距离时具有较高的精度。

5.穿透

高灵敏度和穿透力使超声波传感器更容易探测到外部，也能探测到深部物体。

6.抗环境干扰强:可在任何照明环境下使用。在室内、室外、复杂环境光等各种光照条件下，性能可靠。可对光、烟、尘、颜色、材料等进行非接触检测，所以在某些应用中超声波传感器比红外传感器更好，因为它们不受烟雾或黑物质的影响。

7.应用范围广:超声波传感器可用于水位检测、无人机应用、自动避障应用、距离检测应用等。

8.多用途:有无检测、电平检测、位置检测、距离检测等。可以满足大部分非接触检测的需要。

超声波传感器也有一些缺点:

1.不能在真空中工作

由于超声波传感器使用声音来工作，它们在真空中根本无法工作，因为没有空气来传播声音。

2. 不适合水下

3.软材料会影响传感精度

覆盖在很柔软的织物上的物体会吸收更多的声波，使得传感器很难看到目标。

4. 5-10度或以上的温度变化会影响传感精度

然而，现在许多制造商的产品都提供温度补偿，这些传感器可以根据启动时或每次量程读数前的温度、电压等的任何变化进行校准。

5. 小物体很难反射声波

物体可能太小，不能反射足够的声波回传感器被探测到。

6. 有些特定的形状很难捕捉到反射波

某些物体的形状或位置会使声波在物体上反弹，但会偏离超声波传感器。在选择超声波传感器时，必须注意上述环境和应用场景最后，总的来说，距离测量、密闭容器中的液位检测、障碍物检测、透明物体检测、汽车避撞系统、医学成像技术等领域都是使用超声波传感器拳头的场景。

us015超声波测距模块原理

（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;

（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回

（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;

（4）本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。

超声波测距模块的发展史

随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展,它的应用范围也逐步由工业生产走向人们的生活。如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障、自动寻线、测距等功能。超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉,测量精度较高,不受环境的限制,应用方便，将它与红外、灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能。超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等，例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便，且计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本课题的研究是很有实用和有商业价值的。

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上

也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。

为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。

超声波测距模块名称

STC11是一款STC单片机（STC单片机的一个系列，而不是一个具体的单片机型号），在这里的作用是根据收到的发送信号TRIG，发送一端超声波波形给MAX232

还有个作用是根据接收到的超声波波形，返回一段ECHO信号。

MAX232在这里做电平转换，因为单片机给的波形是TTL波形，这里要转换电平，提高发射功率。

TL074应该是对接收的超声波波形进行滤波、放大、解调之类的

us100超声波测距模块的返回电压

US-100超声波测距模块可实现2cm4.5m的非接触测距功能,拥有2.45.5V的宽电压输入范围,静态功耗低于2mA。

对于超声波测距模组 超声波测距模块问题和相关问题就介绍到这里了，希望对你有用