【摘要】【安信可UWB室内定位模组NodeMCU-BU01】:模块测距性能实测 测距精度测试在平面范围内做以下距离测试:实际距离测量距离偏差1.3米1.92米0.62米3.1米3.86米0.76米3.7米4.47米0.77米0.4米0.52米0.12米可以看出,随着距离增大,测距误差在增大,......
在平面范围内做以下距离测试:
实际距离 | 测量距离 | 偏差 |
1.3米 | 1.92米 | 0.62米 |
3.1米 | 3.86米 | 0.76米 |
3.7米 | 4.47米 | 0.77米 |
0.4米 | 0.52米 | 0.12米 |
可以看出,随着距离增大,测距误差在增大,这里和官方声明的测距精度10CM以内出入比较大。如果是个人测量问题,还请官方指正。
测距输出速率测试:(测量结果:1秒左右输出一次)
另外设置AT+interval=5,
看手册中也并未说明设置的范围数值,建议官方注明范围,经测试发现设置从0-255,发现串口输出的周期基本均保持在1S输出一次, 但是值越大,则串口输出的值越慢与真实距离的变化,猜想这里数值越大代表数字滤波次数越多,故输出值变化较慢。